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四輪激光地面整平機器人(“小智1號”)
高溫下,“小智1號”“小智2號”“小智3號”三個機器人在施工現(xiàn)場忙碌著,它們不僅可以更加精準地進行操作,還可以無懼高溫不間斷作業(yè)——這是記者26日在成都市首批智能建造試點項目施工現(xiàn)場看到的。
“隨著建筑行業(yè)向工業(yè)化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型升級,智能建造在工程建設中應用廣泛。棬子樹村1、2組新建住宅及配套設施項目是成都市首批智能建造12個試點項目之一,也是四川省首批智能建造13個試點項目之一?!敝袊逡奔瘓F相關負責人向記者介紹道。
機器人現(xiàn)場“大展拳腳”
記者來到施工現(xiàn)場看到,3臺“上崗”的建筑機器人分別為四輪激光地面整平機器人(“小智1號”)、履帶抹光機器人(“小智2號”)、四盤地面抹光機器人(“小智3號”)。
3個機器人交替施工,配合默契——
當混凝土澆筑到施工面上時,“小智1號”通過智能激光找平算法以及線控底盤施工技術,實現(xiàn)無人自主運動及高精平整施工。
在混凝土初凝后,“小智2號”通過巡航技術以及智能擺臂算法對地面進行提漿收面施工,“小智3號”則在混凝土終凝前對地面進行抹光。
“這幾款機器人可代替工人進行大面積持續(xù)作業(yè),避免因高溫工人無法進場施工影響工期等不利情況發(fā)生。同時智能施工機器人在施工過后混凝土表面成形效果比人工作業(yè)更精確,一臺施工機器人可代替多個工人同時施工,同樣的施工時間下,作業(yè)面比人工更廣,具有高效率、高精度、高收益等優(yōu)點。”項目技術主管胥秘告訴記者。
“黑科技”遠不止機器人
胥秘告訴記者,該項目三標段為智能建造實施區(qū)域,從設計—施工—運維全生命周期開展智能建造技術應用,以智能機器人多機應用和較全面物聯(lián)網(wǎng)檢測系統(tǒng)作為本項目智能建造實施特色。
“項目智能建造應用主要包含五部分,一是基于BIM探索建立貫穿建筑全生命周期的標準數(shù)據(jù)信息模型,打通從設計到施工到運維信息數(shù)據(jù)的傳遞;二是建立信息決策項目管控平臺,采用信息化手段進行業(yè)務管理,并基于智能算法實現(xiàn)對工程數(shù)據(jù)信息的分析、預警和輔助決策;三是建立泛感知的工程要素物聯(lián)信息檢測系統(tǒng),獲取現(xiàn)場數(shù)據(jù)化信息;四是應用建造機器人,實現(xiàn)少人化施工,提高施工環(huán)境效益、施工質(zhì)量和效率;五是基于五冶智能運維系統(tǒng),建立針對小區(qū)的智慧運維方案?!彼硎?。
按照工期節(jié)點安排,首批混凝土類機器人6月26日進場施工,室內(nèi)噴涂機器人、室內(nèi)打磨機器人、ALC條板安裝機器人、智能施工電梯等智能硬件設施預計9月份進場。